【マイパイロット】（運転支援機能）
〇前のクルマとの距離を保つようにアシスト。
レーダークルーズコントロールシステム[ACC]
セットした車速（約30km/h以上）を上限に、先行車の加減速に合わせて車間の保持をアシスト。
高速道路や自動車専用道路上で先行車に続いて停止した場合、停止後約30秒以内に先行車が走り出すと、追従走行を継続します。
＊自車の停止時間が約30秒を超えた場合は、先行車発進後にステアリングのRES+スイッチを押すか、アクセルペダルを軽く踏むと追従走行を再開します。
〇車線中央付近を走るようにサポート
車線維持支援機能［LKA］
道路の車線を検知し、直線やカーブでも、車線中央付近を走るようにステアリング操作をサポート。
高速道路でのロングドライブがより快適になります。
〇意図せぬ車線からの逸脱を防ぐ
車線逸脱警報システム［LDW］&車線逸脱防止支援機能［LDP］
フロントカメラが前方の車線位置を監視。車線を外れそうになると、インフォメーション画面表示、ハンドル振動によって注意を促します。さらに車線逸脱防止支援機能がブレーキを短時間制御し、クルマを車線内に戻すサポートを行います。
〇ハンドルを離し続けると『警告』が表示
『警告』が表示されても、ハンドルを操作しないと『警告』がさらに激しくなり、『ハンドル操作をするように」促される。
それでもハンドル操作をしないと、運転支援機能が停止する。（レーンキープがされなくなる）
その後、白線を跨ぐと、非常点滅等が点灯し、駐車モードになるとのこと（安全な場所まで走行して停車する）
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